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關(guān)鍵詞：精密步進(jìn)控制 位置姿態(tài)測量 pmac 坐標(biāo)轉(zhuǎn)換 

摘要：針對地基數(shù)據(jù)采集平臺研制中的精密測控需求設(shè)計(jì)了整體測控方案,分別從精密步進(jìn)控制、精密位置測量、姿態(tài)測量3個(gè)關(guān)鍵技術(shù)環(huán)節(jié)進(jìn)行了理論分析,組建了完整的伺服系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu),設(shè)計(jì)了步進(jìn)控制算法。采用全站儀和攝影測量系統(tǒng)分別進(jìn)行平臺位置和姿態(tài)測量,開發(fā)了基于主控機(jī)的智能測量程序,通過專項(xiàng)實(shí)驗(yàn)進(jìn)行精度檢測,結(jié)果表明,步進(jìn)系統(tǒng)誤差能達(dá)到0.5 mm以內(nèi),位置測量均方誤差在0.2 mm以內(nèi),姿態(tài)測量均方誤差在0.3 mm,能夠滿足平臺研制對精密步進(jìn)和位置姿態(tài)測量的要求。該種精密測控方法能夠廣泛應(yīng)用于各類型地基數(shù)據(jù)采集平臺的研制和精度檢定,有較高的實(shí)用價(jià)值。

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